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六十年代，附屬於香港路德會澳門聖保羅學校，位於南灣羅保博士街，提供夜間成人聽障教育服務。
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一九七三年九月為有特殊教育需要學童增辦日間特殊教育服務，仍附屬於香港路德會澳門聖保羅學校。
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一九七八年九月，遷至文第士街翡翠園L-M 座地下，以香港路德會聖保羅聾啞學校重新登記，提供聽障學童教育服務。
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一九八七年，除於文第士街校址上課外，同時借用當時教育暨青年司屬下之巴坡沙中葡學校部份地方授課。
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一九八八年十月，全校搬至葡京路，借用舊郵電司大樓作教學場所，易名協同特殊教育學校。
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一九八九年十月至二零零零年七月，遷至政府借予使用之筷子基沙梨頭巷32 號美居廣場第三座地下。
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二零零零年七月至二零二三年十二月，使用教育當局批予使用之新口岸馬德里街183 號珠光大廈南座Q 地下/三樓，為有特殊教育需要的兒童/青少年提供教育服務。
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二零二四年一月，使用當局予以租用之現址(澳門青洲收容所街35 號)為辦學場所。
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二零二四年一月二日至今，使用教育當局批予之青洲收容所街35號，為有特殊教育需要的兒童/青少年提供教育服務。
